Zabil_parol , да возьми с пабла рабочий граб,и не парься.Их полно рабочих

Конечно будет ошибка. Ты ведь к несуществующей странице watch у себя обращаешься, в то время когда она лежит на сервере ютюба.
Тоесть тебе нужно сделать у себя страницу с отображением ролика и уже на нее подобным способом ссылаться.
Это решит проблему 404 ошибки.
Дальше грабить все ясно:
1. Спарсил главную и вырезал ссылки на ролики
2. Передаем вырезанные параметры в файл показа ролика где также грабим уже страницу показа ролика Ютюб.
Вот и все, нет ничего сложного. Конечно я не знаю как устроен твой код, но суть остаётся та же.