$db->query(" UPDATE `msg` SET `time`='".time()-3600*24."' WHERE `id` = '1' "); 3600 - это время в секундах *24 - это мы множим 3600 на 24 и получаем 24 часса и так как там стоит минус то мы получается отнимаем от времени которое сейчас 24 часса.
$time=date('d.m.y в H:i', $vremja); //Получиться к примеру 26.08.2019 в 13:41