Сюда if ($taxi['id_lider']==$user['id']) её $taxi['zam_lider']==$user['id']

Судя по коду вы хотите чтобы "что-то" было доступно для Лидера или его зама, в таком случае:

if ($taxi['id_lider']==$user['id'] or $taxi['zam_lider']==$user['id'])

if ($taxi['id_lider']==$user['id'] || $taxi['zam_lider']==$user['id'])
Или

if ($taxi['id_lider']==$user['id'] && $taxi['zam_lider']==$user['id'])
Вместе

470145110, точнее опиши что ты хочешь. чтоб это вписать есть много способов, и они будут работать по разному