$chat = mysql_query("SELECT * FROM `chat` ORDER BY `id` ASC LIMIT 0, 10");
while($messages = mysql_fetch_assoc($chat)) {
$ank = mysql_fetch_assoc(mysql_query("SELECT * FROM `users` WHERE `id` = $messages[id_user] LIMIT 1"));
echo '<p>'.$ank['login'].', '.$messages['text'].'</p>';
}

как сделать чтобы показывало последние 10 смс? не с 1 по 10, и не с 10 по 20, а именно 10 последних

order by id desc limit 10

order by id

тогда только 10 записей показывает и не последних

$chat = mysql_query("SELECT * FROM `chat` LIMIT 10");
while($messages = mysql_fetch_assoc($chat)) {
$ank = mysql_fetch_assoc(mysql_query("SELECT * FROM `users` WHERE `id` = $messages[id_user] LIMIT 1"));
echo '<p>'.$ank['login'].', '.$messages['text'].'</p>';
}

485672256 , order by id ASC limit 10

order by id desc limit 10

выведет 10 записей по убыванию, то есть 10 последних записей